廈門(mén)市集美區(qū)灌口鎮(zhèn)李林村385號(hào)
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工廠機(jī)械手的動(dòng)作由編程軟件和控件的組合來(lái)控制。他們的自動(dòng)化功能使他們能夠一整天
可以對(duì)工廠機(jī)械手進(jìn)行編程一致的精度和準(zhǔn)確度執(zhí)行危險(xiǎn)
在生產(chǎn)和處理應(yīng)用程序中,機(jī)械手都使用末端執(zhí)行器或臂端工具(EOAT)附件來(lái)固定和操縱執(zhí)行該過(guò)程的工具或正在執(zhí)行過(guò)程的工件。
一
、工廠機(jī)械手可以做什么工廠機(jī)械手可用于多種應(yīng)用
。這些包括:處理:能夠處理各類(lèi)產(chǎn)品原材料的加工過(guò)程,工廠機(jī)械手既快速又強(qiáng)大
,而且靈巧靈敏。應(yīng)用范圍包括從輸送線到包裝的拾取和放置,以及機(jī)器維護(hù),在機(jī)器維護(hù)中,機(jī)械手將原材料送入加工設(shè)備,例如注塑機(jī),CNC銑床以及車(chē)床和壓力機(jī)。碼垛:工廠機(jī)械手按規(guī)定的方式將瓦楞紙箱或其他包裝物品裝載到貨盤(pán)上。機(jī)械手碼垛機(jī)依靠具有固定工具的固定位置或高架龍門(mén)機(jī)械手
,該工具可與各個(gè)負(fù)載組件連接,在托盤(pán)頂部構(gòu)建簡(jiǎn)單到復(fù)雜的層圖案,從而在運(yùn)輸過(guò)程中較大話負(fù)載的穩(wěn)定性切割:由于其危險(xiǎn)性,激光
密封和膠合:為了施加密封劑或膠水
噴涂:由于溶劑型油漆和涂料具有揮發(fā)性和危險(xiǎn)性
,因此在噴涂應(yīng)用中使用機(jī)械手可以較大程度地減少人與人的接觸。噴漆機(jī)械手通常手臂較輕,因?yàn)樗鼈儧](méi)有太大的重量,但是需要較大的訪問(wèn)空間和運(yùn)動(dòng)流暢性來(lái)模仿人類(lèi)的應(yīng)用技術(shù)。焊接:工廠機(jī)械手可用于接縫(MIG
,TIG,電弧和激光)和點(diǎn)焊,可準(zhǔn)確焊接,并控制功率,送絲和氣體流量等控制參數(shù)。二、工廠機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)
機(jī)械手替代人類(lèi)的優(yōu)勢(shì)非常巨大和無(wú)限
。因?yàn)槿绻麤](méi)有這種幫助,人類(lèi)將無(wú)法進(jìn)化到我們現(xiàn)在到達(dá)的地步。多虧有了機(jī)械手技術(shù),人類(lèi)才能夠通過(guò)不斷地運(yùn)用自己的生活并取代自己來(lái)完成重復(fù)而繁瑣的工作來(lái)致力于改善生活質(zhì)量。機(jī)械手使研究人員能夠理解一些無(wú)法通過(guò)動(dòng)物實(shí)驗(yàn)直接闡明的功能。它們是具有各種自由度的可重新編程的多功能機(jī)械手,能夠根據(jù)編程執(zhí)行各種任務(wù)的可變軌跡來(lái)操縱材料,零件,工具或特殊設(shè)備。使用能夠再現(xiàn)人類(lèi)運(yùn)動(dòng)以操縱對(duì)象的任何機(jī)械設(shè)備。教育程序可用機(jī)械手控制仿真作為教學(xué)介質(zhì)。我們可以將機(jī)械手稱為能夠適應(yīng)不同工作領(lǐng)域的工廠機(jī)械手
。對(duì)于工廠的所有者而言,擁有自動(dòng)化流程的事實(shí)在生產(chǎn)方面給我們帶來(lái)了許多好處,例如,較低的制造成本和更有效的分辨率(速度和質(zhì)量)。得益于工廠機(jī)械手的自動(dòng)化,我們生活在當(dāng)今的技術(shù)世界中,不然將不會(huì)有任何電器,如貨車(chē)或汽車(chē)之類(lèi)的車(chē)輛,甚至是個(gè)人計(jì)算機(jī),因?yàn)橐磺卸加蛇@些經(jīng)過(guò)編程的機(jī)器完成。工廠機(jī)械手具有很小的誤差范圍
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